1)低速的實現及其控制:等溫鍛造要求活動橫梁的工作速度為0.05-0.30mm/s,速度穩定性誤差為±0.03m/。通過控制比例伺服閥開口的大小來改變輸出流量,以實現低速。為保持比例伺服閥調定的輸出流量的穩定,比例同服閥接有壓力補償器,以保持比例伺服閥進出口之間有穩定的壓差,一般壓差△p=35MPa。比例伺服閥采用德國 BOSCH公司產品。在回程缸油路還設有一個比例減壓溢流閥,以使回程缸能保持一個恒定的青壓,從而保持低速的穩定性。
2)偏載時活動橫梁的調平控制:在25MN的負載下,速度為0.05~0.30ms時,要求負載偏心200m時,活動橫梁的傾斜不大于0.25mm/m。4個工作缸呈矩形分布,為控制動梁前后、左右4個方向的平行度,采用4個比例伺服閥分別控制4個工作缸的位移和速度,以實現4個缸的同步。即使各缸的負載不同,由于比例伺服閥裝有壓力補償器,使比例伺服閥輸入輸出口保持一個恒定的壓差從而使比例伺服閥保持一個恒定的輸出流量,不會隨負載的變化而變化。在動梁的四角裝有四套行程檢測機構,分別檢測動梁四角的位移,以一個角的行程檢測機構檢測到的位移為基準,其他三個行程檢測機構檢測到的位移分別與之比較當出現偏差時,檢測結果被反饋到工業控制機,工業控制機運算處理后,控制比例電磁鐵,改變比例伺服閥的開口大小,改變其輸出流量,使4個缸保持同步。
3)動梁的位置精度與位置重復精度:25MN等溫鍛造液壓機要求的位置精度誤差為±0.1m,位置重復精度誤差為0.05mm。它們也是由比例伺服閥來控制實現。當動梁位移接近設定位移值時,使比例伺服閥的開口變小,輸出流量變小,動梁速度減慢,接近設定位置,然后停止,從而準確定位。
4)保壓時壓力的穩定:25MN等溫鍛造液壓機要求的保壓時壓力穩定性誤差為±3%,在定壓壓制時,主缸壓力達到設定壓力開始保壓,壓力傳感器檢測主缸壓力,當壓力出現變化時,檢測結果被送到工業控制機運算處理后,控制比例服閥開口大小,使主缸補壓或卸壓。
5)溫度控制系統:包括加熱裝置、水冷板、溫控儀、水冷系統等。采用中感應加熱,分為上、下兩部分,超塑性成形模具安裝在加熱裝置內,分模面和1熱裝置上、下兩部分結合面一致。加熱裝置上、下兩部分均有測溫口多處。水冷板分上、下水冷板,用以防止加熱板的熱量傳到液壓機的動梁和工作臺,水冷板通循環水。加熱裝置、模具和水冷板之間加水泥石棉板隔熱。溫控儀用動圈式。
6)電控系統:采用工業控制機和可編程序控制器(PC)雙機系統,PC完成對圍常規器件的操作,工業控制機完成位置檢測、控制運算和各比例系統的控制。
